No se puede negar el hecho de que nuestra madre naturaleza siempre ha inspirado los logros humanos y ha dado lugar a materiales útiles, herramientas, métodos, sistemas y muchas ventajas. Este mismo proceso de imitar las prácticas, procedimientos y mecanismos de la naturaleza se llama Biomimética.
Vale la pena mencionar aquí que, el término biomimética, fue acuñado por Otto H Schmitt en 1969. En la actualidad, hay muchos ejemplos, como el uso de aletas para nadar, los aviones tienen alas, al igual que los pájaros y muchos otros.
DelFly Nimble: un robot ágil superior con un sistema de aleteo de cuatro alas
Desde esta perspectiva, el Universidad Tecnológica de Delft, basado en el Países Bajos ha creado un vuelo zángano con las características de comportamiento de vuelo de los insectos. Llamado DelFly Nimble, tiene un diseño ágil capaz de volar en cualquier dirección: arriba, abajo, adelante, atrás o hacia los lados.
Nimble puede controlar tres ejes de vuelo de forma similar a un insecto.
Habiendo dicho eso, se controla a través de ajustes de movimiento inspirados en insectos de sus dos pares de alas batientes. Además de eso, la falta de la cola hace que DelFly Nimble sea menos vulnerable a los daños y muy ágil, lo que permite operar al aire libre con vientos ligeros.
Algunos números su referencia!
Este dron con forma de insecto pesa solo 29 gramos y mide 33 cm en una envergadura. Puede volar durante más de 5 minutos con una batería completamente cargada con un alcance de más de 1 km. Este dron tiene una relación empuje-peso de más de 1.3 y es capaz de transportar una carga útil adicional de hasta 4 gramos. Además, a toda velocidad, el robot alcanza una velocidad máxima de 7 m/s (~25 km/h).
¡Cosas técnicas por delante!
De manera similar a los insectos, el vuelo lateral hacia adelante/atrás se logra inclinando y girando el cuerpo del robot en la dirección respectiva. Para controlar la orientación del cuerpo, el robot necesita producir torques alrededor de los tres ejes ortogonales del cuerpo. En este sentido, el robot está equipado con dos mecanismos independientes de aleteo, uno para cada par de alas en los laterales del robot.
Estos se complementan con dos servoactuadores giratorios, uno que ajusta el ángulo diedro alterando la orientación relativa de los dos mecanismos de aleteo, y el otro acciona las puntas de las raíces del par de alas izquierda y derecha.
El balanceo se logra impulsando los dos pares de alas a diferentes frecuencias de aleteo, lo que da como resultado una diferencia de empuje que crea el par alrededor del eje de balanceo. El par de cabeceo se produce ajustando el ángulo diedro (línea central del aleteo de las alas), que desplaza los vectores de empuje promedio de batido de ala de los dos pares de alas hacia adelante o hacia atrás, con respecto al centro de masa.
Vuela libre y rápido
Según la compañía, el dron DelFly Nimble está listo para aplicaciones y tareas del mundo real. Según se informa, el profesor Guido de Croon del Micro Air Vehicle Laboratory dijo que estos drones podría usarse para monitorear el stock en los almacenes. Por otro lado, esto abre una nueva vía de posibilidades para estudiar la dinámica y las maniobras de vuelo de los insectos.
La biología como modelo
Emular los mecanismos de la naturaleza ofrece un enorme potencial para mejorar nuestra vida y las herramientas que utilizamos. Dicho esto, los humanos estamos haciendo un esfuerzo significativo para imitar a la naturaleza, lo que se traduce en alcanzar niveles de avance en varios campos.
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