On ne peut nier le fait que notre mère nature a toujours inspiré les réalisations humaines et a conduit à des matériaux utiles, des outils, des méthodes, des systèmes et de nombreux avantages. Ce processus même d'imitation des pratiques, des procédures et des mécanismes de la nature s'appelle la biomimétique.
Il convient de mentionner ici que le terme biomimétique a été inventé par Otto H Schmitt en 1969. À l'heure actuelle, il existe de nombreux exemples tels que l'utilisation de nageoires pour natation, les avions ont des ailes, tout comme les oiseaux et bien d'autres.
DelFly Nimble - un robot d'une agilité supérieure avec un système de battement à quatre ailes
De ce point de vue, le Université de technologie de Delft, basé sur le Netherlands a créé un volant drone avec les caractéristiques du comportement de vol des insectes. Appelé DelFly Nimble, il a une conception agile capable de voler dans n'importe quelle direction - haut, bas, avant, arrière ou latéral.
Nimble peut contrôler trois axes de vol comme un insecte.
Cela dit, il est contrôlé par des ajustements de mouvement inspirés par les insectes de ses deux paires d'ailes battantes. En plus de cela, l'absence de queue rend le DelFly Nimble moins vulnérable aux dommages et très agile, permettant une utilisation à l'extérieur par vent léger.
Quelques chiffres votre référence !
Ce drone ressemblant à un insecte ne pèse que 29 grammes et mesure 33 cm d'envergure. Il peut voler pendant plus de 5 minutes avec une batterie complètement chargée avec une autonomie de plus de 1 km. Ce drone a un rapport poussée/poids de plus de 1.3 et est capable de transporter une charge utile supplémentaire allant jusqu'à 4 grammes. De plus, à plein régime, le robot atteint une vitesse de pointe de 7 m/s (~25 km/h).
Des trucs techniques à venir !
Semblable aux insectes, le vol latéral avant/arrière est obtenu en lançant et en faisant rouler le corps du robot dans la direction respective. Afin de contrôler l'orientation du corps, le robot doit produire des couples autour des trois axes orthogonaux du corps. En ce sens, le robot est équipé de deux mécanismes de battement indépendants, un pour chaque paire d'ailes sur les côtés du robot.
Ceux-ci sont complétés par deux servo-actionneurs rotatifs, l'un ajustant l'angle dièdre en modifiant l'orientation relative des deux mécanismes de battement, et l'autre actionnant les pointes des racines des paires d'ailes gauche et droite.
Le roulis est obtenu en entraînant les deux paires d'ailes à différentes fréquences de battement, ce qui se traduit par une différence de poussée créant le couple autour de l'axe de roulis. Le couple de tangage est produit en ajustant l'angle dièdre (ligne centrale des ailes battantes), qui déplace les vecteurs de poussée moyenne des battements d'ailes des deux paires d'ailes vers l'avant ou vers l'arrière, par rapport au centre de masse.
Volez gratuitement et rapidement
Selon le Société, le drone DelFly Nimble est prêt pour les applications et les tâches du monde réel. Apparemment, le professeur Guido de Croon du Micro Air Vehicle Laboratory a déclaré que ces drones pourrait être utilisé pour surveiller les stocks dans les entrepôts. D'autre part, cela ouvre une nouvelle voie de possibilités pour étudier la dynamique de vol et les manœuvres des insectes.
La biologie comme modèle
L'émulation des mécanismes de la nature offre un énorme potentiel d'amélioration de notre vie et des outils que nous utilisons. Cela étant dit, nous, les humains, faisons un effort important pour imiter la nature, ce qui nous permet d'atteindre des niveaux de progrès dans divers domaines.
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